北京埃彼咨能源科技有限公司（APC）

    我们知道，在全球范围内，存在许多管道无法用传统方法进行检测。存在很多具有挑战性的原因：基础设施落后（无收发球筒）、无法通行的（三通挡条）、流量很少（极低压力）或没有流量（新建管道）等等等等，造成运行常规内检测技术几乎不可能完成。
    intro&APC 一直致力于通过利用先进的自爬行内检测机器人完成无法想象的挑战。 intro机器人直径从6英寸到36英寸不等，能够对在役或停用的管道进行漏磁（MFL）检测、激光几何变形检测（LDS）和视频检测。此外，机器人还可以使用专有的在线充电技术在管道内完成充电，用以完成远距离检测。

     与传统内检测器不同的是，自爬行检测器由APC人员远程操作，操作人员能够控制机器人移动的位置和速度，如果操作员遇到未知的特征，可实时记录，并做出前进或后退的决定。图2显示了一个热开口的内部视图。

图2

      自爬行检测器不需安装永久的发球筒和收球筒。取而代之的是，机器人能够通过尺寸相同的热弯头发出。案例中展示的是8km沿线设置了四个发射和接收点。在检测期间，操作员可以操作机器人从同一个点发出和接收，也可在一个点发出， 另一个点接收。

     在此案例中，当检测设备进入从未检测过的管道前，管道清洁度、几何形状或设备故障等未知因素的影响，采集高质量的数据具有很大挑战性。通过自爬行检测技术，许多挑战得以解决。机器人检测期间，将实时视频、漏磁、几何变形数据传输给我们的工程师，以便操作人员能够就设备通道和数据质量做出准确判断。
     
     使用intro的自爬行检测器成功检测了8KM支线，采集了高质量的漏磁、激光变形和视频数据，覆盖率超过99%。

图片/摄影：intro
编制/审核： APC